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光伏整體產線解決方案

能源是現代社會存在與發展的基石,隨著中國“碳中和”目標的提出,大規模開發和利用清潔能源已成為我國能源戰略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中,光伏發電受到廣泛關注。我國光伏產業在市場需求和產業政策驅動下快速增長，智能制造將助力產業高質量的可持續發展。

解決方案簡介

  • 光伏行業 從硅料、電池片到組件制造端甚至于電站運維等全產業鏈環節均呈現出柔性化、定制化和快速智能自動化的特點。國自機器人光伏產線整體解決方案系統,以智能化和信息化作為基本架構,通過對太陽能光伏全產業鏈應用場景的深入調研和實踐,整合了既有產線相關的控制系統.管理系統、信息集成三大系統，依托高精度、高穩定性自有移動機器人構建出實時、互聯、互通的柔性產線集成系統。以此來滿足產業鏈各環節普適性化和柔性化整體解決方案。

應用場景

晶硅電池片工藝環節|花籃搬運AGV應用
桁架機器人
實現臥式花籃的自動上、下料 適用工藝：制絨、堿拋等臥式花籃的工藝段
六軸機器人
將臥式姿態花籃轉換為立式花籃姿態 適用工藝:擴散、退火等臥式花籃的工藝段
輥道機器人
實現各工位間立式花籃的自動搬運 實現與自動化機臺對接，完成自動上下料
硅料原材料、其他原材料|叉車應用
物料類型
1、原料/硅料托盤 2、坩堝托盤
AGV選型
1、SLIM堆垛機器人 2、PICKING PLUS
AGV作用
1、支持輸送線柔性對接、支持多層貨架自動入庫與出庫搬運 2、支持原箱.硅料托盤.紺鍋.料筒等多種類型物料的搬運 3、支持定制,用以兼容各類型的物料載具
晶硅電池生產線
概述
晶硅電池生產線以柔性搬運機器人為基礎，自動化機械手臂為輔助,依托靈活的機器人 軟件調度管理系統,重新定義電池片各生產環節在制品的智能流轉工作。
痛點
1、高產能24h不間斷作業 2、電池片制程工序復雜，人工轉運碎片率高、安全事故風險高 3、未來用工成本快速上漲，為提升電池效率,要求全制程減少人工接觸操作 4、182、210大尺寸電池普及,人工無法完成流轉搬運要求,增加產線安全事故率
亮點
全場景覆蓋 無人工接觸 降低人工成本 提升電池效率 降低安全事故 精細化管理
組件環節|AGV應用
物料類型
玻璃 EVE 邊框 匯流條 焊帶 電池片 膠桶
AGV選型
1、2t SLIM堆垛機器人 2、3t 搬運式叉車AGV
AGV作用
1、覆蓋組件工藝產線2t~3t全類型物料托盤 2、±10mm激光導航定位精度,支持線邊庫位或產線工位柔性對接

應用案例

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