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案例解析 | 紙業(yè)制造工廠AGV智能搬運項目

2023/01/06 10:12:25 發(fā)布

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造紙行業(yè)是與國民經(jīng)濟發(fā)展息息相關(guān)的重要的基礎(chǔ)原材料工業(yè),其關(guān)聯(lián)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈長,產(chǎn)品服務(wù)范圍廣,對我國資源結(jié)構(gòu)、消費結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等都具有一定的影響作用。

近日,國內(nèi)某知名超大型造紙企業(yè)南通工廠生活用紙加工車間內(nèi),30臺國自智能堆垛機器人正在忙碌作業(yè),用智慧物流串聯(lián)起工廠內(nèi)多個制造環(huán)節(jié),助力企業(yè)減員增效,產(chǎn)業(yè)升級。

以AGV取代大部分人工及人工駕駛叉車的包裝材料搬運作業(yè)為目標(biāo),該客戶工廠內(nèi)共有7座廠房需進行物流升級。本期項目涉及的包裝材料庫與加工車間同在一座廠房內(nèi),需由AGV完成產(chǎn)線包裝材料自動運輸及物料發(fā)放任務(wù)。

當(dāng)包裝材料庫收料時由人工叉車運至收料區(qū)再由AGV運送至貨架或指定區(qū)域,完成自動發(fā)料時由AGV運送各類包裝材料到機臺指定存放點。

原物料收料


從人工或叉車運至包裝材料庫AGV收料區(qū)。

AGV從收料區(qū)搬運,實現(xiàn)自動上貨架


收料工作時長為8小時制。
物料發(fā)料


收到來自SAP、MES或手持終產(chǎn)線物料需求指令后,包裝材料庫AGV自動至貨架叉取整棧包材搬運至各產(chǎn)線機臺指定點,同時將產(chǎn)線空棧板運回指定區(qū)域疊棧后再送至收貨區(qū)或放置于貨架指定區(qū)域。如多線生產(chǎn)同一個SKU,同一棧板需依需求分配至不同線邊,即完成多點配送。

發(fā)料工作時長為24小時制。

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項目難點及解決方案
1、現(xiàn)場工作流程復(fù)雜,包含收貨入庫、包裝材料配送、良品余料回庫、不良品回庫、包裝材料入庫、空托盤回收堆疊、空托盤垛配送等十余項工作任務(wù),人工作業(yè)雖然靈活,但出錯率較高,且響應(yīng)速度不穩(wěn)定。
國自通過WMS定制業(yè)務(wù)流程,將所有流程規(guī)劃到系統(tǒng)中,通過AGV進行搬運,替換或減少人工作業(yè),保證任務(wù)執(zhí)行及時、準(zhǔn)確。
2、為防止由于人工業(yè)務(wù)流程下發(fā)錯誤,或人工搬運錯誤托盤入庫&進入車間,在貨物交接區(qū)、貨架存儲區(qū)與線邊之間設(shè)置RFID物料識別感應(yīng)門,當(dāng)安裝有RFID標(biāo)簽的托盤通過感應(yīng)門時,將自動讀取信息并反饋至WMS系統(tǒng)。WMS系統(tǒng)根據(jù)托盤信息給予亮燈提示,準(zhǔn)入托盤警報燈亮綠色,非準(zhǔn)入托盤警報燈亮紅色并發(fā)出警報聲,及時避免貨物流轉(zhuǎn)錯誤。

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智能規(guī)劃應(yīng)對復(fù)雜工作流程,減員增效助力企業(yè)快速發(fā)展。國自機器人作為業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有全系列智能物流機器人的公司之一,已在重工、新能源、3C、食品飲料等多個重要行業(yè)擁有大量成熟解決方案和成功案例,為各行業(yè)客戶提供穩(wěn)定、易用的智能物流機器人產(chǎn)品。紙業(yè)制造工廠AGV智能搬運項目的成功落地,為國自機器人進一步拓寬應(yīng)用場景,積累行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗,也助力客戶通過智能物流得到快速發(fā)展。

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