通過智能巡檢系統(tǒng),大幅降低人工巡檢強度,增加巡檢頻率,運行人員日常巡檢強度降低約50%。
在高溫、噪聲、高空等高風險區(qū)域,使用智能機器人系統(tǒng)代替人工巡檢,降低人員巡檢風險,實現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域人員入侵預警。
重構(gòu)電廠巡檢模式,按照設備重要等級進行分類,統(tǒng)一巡檢標準,解決人工巡檢標準不統(tǒng)一問題,按照設備重要等級進行分類統(tǒng)一巡檢,提高巡檢質(zhì)量。
【 升壓站區(qū)域 】
國自智能巡檢機器人TS200,采用3D激光導航,可適應室外升壓站的空曠場景。采用四驅(qū)越野底盤,讓機器人具有更強的運動性能,可適應水泥路、石子路等多種類型戶外地面場景,平穩(wěn)穿行崎嶇路面。
基于機器人搭載的多種傳感器設備,可替代人工對升壓站內(nèi)的表計、溫度、異物、聲音等設備狀態(tài)進行識別和分析。
【 鍋爐零米、汽機零米區(qū)域 】
國自新一代小型巡檢機器人GS200,小體積、低底盤、高云臺,可視范圍廣,兼具高靈活性與穩(wěn)定性,可自動對設備進行紅外測溫、表計識別、跑冒滴漏、噪音分析,實現(xiàn)鍋爐汽機復雜狹小空間內(nèi)的全面巡視。
【 輸煤棧橋區(qū)域 】
國自雙圓管掛軌式智能巡檢機器人HR300,搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、交互式實時對講平臺、聲光報警器、光電停障系統(tǒng)等設備;創(chuàng)新采用雙圓管開放式設計,可有效杜絕煤灰堆積;小體積形態(tài),靈活部署;高精度定位,精準識別目標物。HR300適用于輸煤棧橋狹長、復雜、多粉塵的環(huán)境,結(jié)合智能圖像分析算法和紅外測溫傳感器,實現(xiàn)對輸煤棧橋皮帶撕裂、皮帶跑偏、皮帶落煤撒煤、運輸料異常、托輥溫度異常的全方位監(jiān)控。
機器人智能巡檢集群是智慧電廠建設的重要一環(huán),通過在各生產(chǎn)區(qū)域部署智能巡檢機器人,實現(xiàn)了對設備的運行狀態(tài)和現(xiàn)場情況動態(tài)巡測和智能分析,以及電廠核心區(qū)域設備運營管控的自動化、智能化。由機器人智能巡檢輔助人工巡檢,從根本上實現(xiàn)電廠巡檢模式的變革,減輕運行人員勞動強度,降低事故發(fā)生率,進一步提高機組的安全運行。