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新疆昌吉回族自治州，是古代“絲綢之路”的必經(jīng)之路，而昌吉準(zhǔn)東五彩灣地區(qū)煤炭資源豐富，是全國(guó)大型煤炭和煤電基地之一，新疆五彩灣北三電廠就坐落于此。

新疆準(zhǔn)東五彩灣北三電廠是陜投集團(tuán)踐行國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略的重要支點(diǎn)項(xiàng)目，建設(shè)規(guī)模為2×660MW高效超超臨界燃煤間接空冷發(fā)電機(jī)，未來(lái)將為中、東部地區(qū)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展提供電力供應(yīng)保障，促進(jìn)新疆經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

國(guó)自機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)最早研發(fā)智能巡檢機(jī)器人的公司之一，攜手五彩灣北三電廠，為其提供智能巡檢機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。針對(duì)不同場(chǎng)景需求，采用多種類型智能巡檢機(jī)器人對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡測(cè)和智能分析，實(shí)現(xiàn)750kV升壓站、汽機(jī)0&15米層、化水車間、配電間等區(qū)域設(shè)備智能巡檢和安全管控。

夯實(shí)大數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)，提升智能化應(yīng)用水平

部署信息處理系統(tǒng)中心，匯聚智能巡檢視頻與物聯(lián)信息，滿足“壓力表計(jì)識(shí)別、液位表計(jì)識(shí)別、磁翻板液位識(shí)別、漏油識(shí)別、紅外溫度識(shí)別”等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)異常信息自動(dòng)報(bào)警，推送報(bào)警信息到上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息處理中心、指揮中心等各部門(mén)事件處理全過(guò)程的高效協(xié)調(diào)運(yùn)行。

推進(jìn)指揮中心建設(shè)，提升應(yīng)急處突能力

通過(guò)充分整合智能巡檢機(jī)器人與固定監(jiān)控等巡檢檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信息處理中心和現(xiàn)場(chǎng)處置人員的高效互聯(lián)。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控智能巡檢機(jī)器人，可視化界面和視頻展示巡測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

750kV升壓站

高溫、沙塵是新疆地區(qū)室外區(qū)域工作的常態(tài)，國(guó)自智能巡檢機(jī)器人TS200具備高通過(guò)性高適應(yīng)性底盤(pán)，搭載紅外、高清攝像機(jī)及特種傳感設(shè)備，不懼嚴(yán)酷環(huán)境，替代人工對(duì)升壓站內(nèi)的表計(jì)讀數(shù)、溫度測(cè)量、異物識(shí)別、聲音采集等設(shè)備進(jìn)行巡視測(cè)量。

汽機(jī)0&15米層

搭載六軸機(jī)械臂的國(guó)自智能操作機(jī)器人SC100，針對(duì)汽機(jī)狹窄復(fù)雜場(chǎng)景，其高自由度機(jī)械臂能更好地對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢，完成汽機(jī)房室內(nèi)區(qū)域的密封風(fēng)機(jī)、燃盡風(fēng)機(jī)、暖風(fēng)器疏水回收箱、干排渣系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)室電氣設(shè)備等主要設(shè)備巡視檢查工作。

化水車間

在化水車間，國(guó)自室內(nèi)巡檢機(jī)器人IW300替代人工進(jìn)行閥門(mén)、表計(jì)、液位自動(dòng)識(shí)別，對(duì)泵自由端軸承溫度、泵驅(qū)動(dòng)端軸承溫度、電機(jī)軸承溫度、泵外殼溫度自動(dòng)檢測(cè)等，確保化水車間各設(shè)備運(yùn)營(yíng)安全。

配電室

國(guó)自智能操作機(jī)器人OR100兼顧操作和巡檢兩項(xiàng)功能，以巡檢為基礎(chǔ)，以操作為目的，兩者相輔相成，完成配電室內(nèi)設(shè)備運(yùn)營(yíng)管理工作。智能操作機(jī)器人配備六軸機(jī)械臂和可更換末端操作機(jī)構(gòu)，以應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜操作場(chǎng)景，用專業(yè)巡檢的結(jié)果為依據(jù)，保障操作的可靠與高效。

機(jī)器人智能巡檢集群是智慧電廠建設(shè)的重要一環(huán)，通過(guò)在各生產(chǎn)區(qū)域部署智能巡檢機(jī)器人，將進(jìn)一步提高機(jī)組的安全運(yùn)行，實(shí)時(shí)了解電廠設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，由機(jī)器人智能巡檢輔助人工巡檢，從根本上實(shí)現(xiàn)電廠巡檢模式的變革，降低運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低事故發(fā)生率。

國(guó)自機(jī)器人在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域深耕十年，在電廠、電網(wǎng)、煤炭、軌交等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，業(yè)績(jī)遍及國(guó)內(nèi)31個(gè)省市，并遠(yuǎn)銷海外。五彩灣北三電廠智能巡檢機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)多種類型智能巡檢機(jī)器人對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)情況動(dòng)態(tài)巡測(cè)和智能分析，電廠核心區(qū)域設(shè)備運(yùn)營(yíng)管控自動(dòng)化、智能化，有望成為未來(lái)智慧電廠建設(shè)的標(biāo)桿。

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國(guó)自 ╳ 新疆五彩灣北三電廠智能巡檢機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用案例解析

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